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如何讓FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位

返回列表 來(lái)源：驍銳科技 瀏覽：- 發(fā)布日期：2017-11-17 15:47:26【大 中 小】

Q:

FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)擴(kuò)展模擬量插卡FPX-A21，接入激光位移傳感器的模擬量信號(hào)，激光位移傳感器測(cè)量的位移量發(fā)生變化時(shí)，伺服電機(jī)的移動(dòng)量隨之變化，如何實(shí)現(xiàn)？

A:

1）根據(jù)模擬量插卡FPX-A21安裝的位置確定I\O地址，安裝在槽0時(shí)模擬量輸入分別是WX10\WX11，安裝在槽1時(shí)模擬量輸入分別是WX20\WX21，使用F0 MV指令讀取相應(yīng)通道的轉(zhuǎn)換值。
2）FPX-A21的分辨率為12位（0-4000），根據(jù)激光位移傳感器參數(shù)說(shuō)明，確認(rèn)模擬量電壓/電流輸入信號(hào)與轉(zhuǎn)換值，以及轉(zhuǎn)換值與控制伺服的移動(dòng)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
該轉(zhuǎn)換關(guān)系可利用高級(jí)指令F282（SCAL）16位數(shù)據(jù)線性化指令輕松實(shí)現(xiàn)（使用菜單欄的“向?qū)?rdquo;功能更加便利）。
3）FP-XH脈沖輸出控制伺服電機(jī)有兩種模式：FP-X兼容指令和位置控制數(shù)據(jù)表模式
FP-X兼容指令模式時(shí)：利用F1 DMV 32位數(shù)據(jù)傳輸指令將通過(guò)線性化計(jì)算后的數(shù)據(jù)寫入到目標(biāo)移動(dòng)量的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)寄存器中。
位置控制數(shù)據(jù)表模式時(shí)：利用F385 PTBLW 位置控制參數(shù)寫入指令將通過(guò)線性化計(jì)算后的數(shù)據(jù)寫入到目標(biāo)移動(dòng)量的存儲(chǔ)區(qū)域中。
注：關(guān)于F385指令的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)查看FP-XH位置控制用戶手冊(cè)。


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